南海试验是对“潜龙二号”真正的考验，第一次下水就把“黄胖鱼”的“鳍”打掉了，之后遇到的难题就更加揪心。潜水器回收一直是国际难题，如果回收失败等于前功尽弃。五级海况让每位工作人员心里都捏了一把汗，船长命令除值班外的所有船员集中到甲板回收“潜龙二号”，由于海浪过大挂钩迟迟对接不上，70多岁的验收专家为了止荡也起身参与，全员众志成城，成功回收潜器，“潜龙二号”终于艰难完成海试。
“六龙一宫”集群作业，实现海洋强国梦
党的十九大报告指出，坚持陆海统筹，加快建设海洋强国。海洋是经济社会发展的重要依托和载体，建设海洋强国是中国特色社会主义事业的重要组成部分。那么，探索海洋对我们生活有什么作用？未来深海探测将走向何处？浩瀚海洋中蕴藏着丰富的资源，根据国际海底管理局的相关规章，哪个国家最先探测到海底资源，并提供相应数据和资料，就能获得优先开采权。”潜龙“系列的最大作用就是探测海底资源，解决能源问题，造福子孙后代；而鱼类资源分布、海洋物种研究与人们生活息息相关，深海探测更是研究人类起源的重要部分。
刘健还在节目中透露，除了现在大家熟知的“蛟龙”载人潜水器、“海龙”遥控潜水器、“潜龙”自制潜水器，将来我们还有“深龙”去到海底打钻、取样、研究，“鲲龙”对海底资源进行开采，以及“云龙”实现水下联网、数据分享，还有“龙宫”水下空间站。“六龙一宫”探海神器的出现，会为我国的海洋强国梦增加有力支撑。并且，这一天的到来并不会太远。
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我国第二台深海机器人 通过”考核”正式”出山”——专访“潜龙二号”总设计师刘健
深海AUV的未来还将把更高精尖设备融为一体 或将具备采样能力
1983～1988年期间，美国国家海洋大气局制订了一个5年计划，把处在美国200海里专属经济区内的胡安德富卡海脊作为海底热液矿床的重点研究和开发对象；日本政府也曾投资75亿日元，建造了能下潜2000米的“深海2000”号深潜器，专门用于海底热液矿物的调查，海洋开发中心用7年时间，投资220亿～230亿日元，建造能下潜6000米的深潜器——“6500”号，用于海底热液矿床的调查；1985年初，加拿大多伦多大学的斯科特教授领导的一个调查队乘“潘德拉2”号潜艇，对温哥华岛以西约200千米的海脊进行了调查。反观我国，目前的“潜龙一号”和“潜龙二号”已经达到了世界先进水平，而国外AUV的应用次数更多、技术更成熟，仍值得我国学习。在未来，我国的深海AUV将向更深、更远、更智能的领域发展。
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