刘健的扁方镜片下闪烁着深邃又兴奋的光芒，跟记者分享着未来我国AUV的发展方向。他告诉记者，6000米的深度已经覆盖到了全球98%的海域，但也有个别极深的海域具有科学探测的价值，比如马里亚纳海沟，最深可以达到11000米。“科技部也在做着相关规划，希望下一次可以做到11000米级的深度，确保整个海洋我们都可以探测到。深海AUV到达更深的领域以后，除了密封，还有一个弱通讯的难题亟须解决。所以攻克这项技术难题也将是未来深海AUV的发展方向。”
另外，续航能力的提升可以有效提高作业效率，CR-01的续航能力不小于10小时，“潜龙1号”和“潜龙2号”的续航能力达到30小时。刘健说，在未来，深海AUV的发展也一定会朝着更远的目标迈进。
此外，具备更强的周围感知能力和智能控制也是未来深海AUV发展的一个重要趋势。如何将声学的多波束、测深侧扫声纳、高精度数码照相机、近底水文环境参数或地球物理参数测量等高精度传感器融为一体，更准确全面的感知复杂的海洋环境，让深海AUV变得更加智能也是未来的一个重要发展趋势。
海上的时光
采访进行到后期，不可避免的谈到了刘健对前几次大洋航次的记忆。刘健告诉记者，在海上试验的时候，人要克服晕船的时候又有技术难题需要攻克，再加上时间紧凑，研发人员需要在有限的时间内加班加点，24小时不睡觉都属于正常情况。
山穷水尽疑无路，柳暗花明又一村，“每当最后一个潜次顺利结束，当我意识到海试大纲规定的内容已全部完成，马上便可以胜利返航的时候，突然海上的世界变得那么美好。天是那么蔚蓝，云是那么洁白，空气那么清新，大海那么辽阔，朝霞那么绚丽，队员那么敬业，而我身在其中”，说到这里，记者似乎看到这位德高望重的科学家镜片背后闪烁的欣慰和希翼的光芒。
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