江苏卫视最强大脑cctv1开讲啦cctv挑战不可能 > cctv1开讲啦 > 央视开讲啦20210626郭芳:你一定要知道的历史“奋斗者”号赵洋 :做大工程就要“吹毛求疵”
2021
06-27

央视开讲啦20210626郭芳:你一定要知道的历史“奋斗者”号赵洋 :做大工程就要“吹毛求疵”

操控准 先进控制系统实现高精度航行控制

深海一片漆黑,地形环境高度复杂,“奋斗者”号要避免“触礁”风险,得依靠控制系统的精准指挥。

为此,中科院沈阳自动化研究所的科研人员,针对深渊复杂环境下大惯量载体多自由度航行操控、系统安全可靠运行等技术难题进行了攻关,让“奋斗者”号的控制系统实现了基于数据与模型预测的在线智能故障诊断、基于在线控制分配的容错控制以及海底自主避碰等功能。

中科院沈阳自动化研究所研究员、“奋斗者”号副总设计师赵洋说:“我们设计的神经网络优化算法,能够让‘奋斗者’号在海底自动匹配地形巡航、定点航行以及悬停定位。其中,水平面和垂直面航行控制性能指标,达到国际先进水平。”

此外,研究人员还为“奋斗者”号装上了一双高度灵活且有力的“手”。“潜水器使用了我们研发的两套主从伺服液压机械手开展万米作业,每套手有7个关节,可实现6自由度运动控制,持重能力超过60公斤,能够覆盖采样篮及前部作业区域,具有强大的作业能力。”中科院沈阳自动化研究所水下机器人研究室副主任张奇峰说。凭借这双“手”,“奋斗者”号顺利完成了岩石、生物抓取及沉积物取样器操作等精准作业任务,填补了我国应用全海深液压机械手开展万米作业的空白。

最后编辑:
作者:百变魔尺的玩法魔尺变球|江苏卫视最强大脑全集一站到底题库大全开讲啦观后感情商培养测试题
益智玩具有哪些?魔尺世界最强大脑泛教育平台提供最新的百变魔尺玩法、百变魔尺图片、百变魔尺教程、智商情商测试题,小孩兴趣教育,江苏卫视最强大脑全集、江西卫视金牌调解全集、一站到底视频题库及答案、陕西卫视超级老师、cctv10走近科学全集、cctv挑战不可能全集,cctv2是真的吗全集和cctv1开讲啦精彩演讲稿等教育相关电视节目视频在线观看、最强大脑从魔尺世界开始;你可以做的更好!湖南SEO网站优化业务QQ407992538、益智玩具魔尺教程首选电视seo